魏征是初唐伟大的政治家、思想家，曾辅佐唐太宗17年，以“犯颜直谏”而千古闻名。
魏征善谏，即使唐太宗大怒之际，他也从不退让。有一次，唐太宗想去打猎，行装都已准备停当，却迟迟未成行。后魏征问及此事，太宗笑着答道：“当初确有这个想法，但害怕你又直言进谏，所以又打消了这个念头。”还有一次，太宗得到了一只鹞鹰，有空就放在肩膀上把玩，但当他看见魏征远远地向他走来时，便赶紧把鸟藏在怀中。魏征故意奏事很久，致使鹞子闷死在怀中。
638年，魏征见唐太宗懒于政事，追求奢靡，便奏了《谏太宗十思疏》，列举了唐太宗为政态度的十个变化，并建议他：“见可欲则思知足，将兴缮则思知止，处高危则思谦降，临满盈则思挹损，遇逸乐则思撙节，在宴安则思后患，防拥蔽则思延纳，疾谗邪则思正己，行爵赏则思因喜而僭，施刑罚则思因怒而滥”。
642年，魏征染病卧床，不久，病逝家中。太宗亲临吊唁，痛哭失声，并说：“夫以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以知得失。我常保此三镜，以防己过。今魏征殂逝，遂亡一镜矣。” 由此可见，诤臣魏征在唐太宗心中的位置有多重。
