■首位郑亲王为努尔哈赤的侄子济尔哈朗
济尔哈朗是清太祖的侄子（努尔哈赤之弟舒尔哈齐六子），也是唯一非帝王直系子孙。顺治初年与多尔衮同为摄政王，顺治十二年去世，乾隆四十三年配享太庙。郑亲王世爵共传10世，17王。其中5人被夺爵。
■首位睿亲王为努尔哈赤14子多尔衮
多尔衮因作战智勇双全，赐号“墨尔根代青”（聪明的统帅），崇德元年封为睿亲王。皇太极死后，与礼亲王代善共立太宗之子福临即位，被顺治称为“叔父摄政王”、“皇叔父摄政王”、“皇父摄政王”，顺治七年出猎时死于喀剌城（今河北省卢龙县），年仅39岁。乾隆四十三年追谥其为睿忠亲王，配享太庙。睿亲王世爵共传11世，除去追封的，共8王。
■首位豫亲王为努尔哈赤15子多铎
多铎是睿亲王多尔衮同胞幼弟，崇德元年封豫亲王。清军入关后，他率领军队攻克南京，南明弘光帝出降。顺治六年因天花病逝，乾隆四十三年配享太庙。豫亲王世爵共传9世，13王，其中2人被夺爵。
■首位肃亲王为皇太极长子豪格
豪格因功于崇德元年封肃亲王，后因皇太极死后的皇位之争与多尔衮不和，顺治元年被夺爵，顺治五年被拘禁死于狱中。顺治八年世祖亲政，为长兄昭雪，恢复原封谥肃武亲王。乾隆四十三年配享太庙。肃亲王世爵共传9世，10王。
■首位庄亲王为皇太极第5子硕塞
硕塞是皇太极第五子，曾与多铎共同在河南攻击李自成，又随军攻破南京，俘虏明弘光皇帝朱由崧。顺治十一年硕塞死，其子袭爵改号庄亲王。庄亲王一支共传8世，11王，其中2人被夺爵。
■首位克勤郡王为代善长子岳托
岳托是礼亲王代善的长子，自幼随父祖征战，太宗崇德元年封为成亲王，但性格狂妄傲慢，两度被降为贝子，太宗两次免其死罪。崇德三年，岳托病逝军中。诏封克勤郡王，乾隆四十三年诏享太庙。克勤郡王世爵共传13世，17王，其中3人被夺爵。
■首位顺承郡王为代善之孙勒克德浑
勒克德浑的父亲为代善第三子萨哈璘，萨哈璘兼通满、汉、蒙古三种文字，屡建战功，崇德年间病死，追封颖亲王，勒克德浑是其第三子。顺治五年封顺承郡王，顺治九年去世。顺承郡王世爵共传10世，15王，其中3人被夺爵。
■首位怡亲王为康熙皇帝第13子允祥
允祥是圣祖玄烨第十三子。雍亲王胤禛即位后，即封其为和硕怡亲王，雍正八年去世。乾隆年间，定怡亲王爵世袭罔替。怡亲王世爵共传8世，9王。
■首位恭亲王为道光皇帝第6子奕訢
奕訢为道光第六子，咸丰即位后即封其为恭亲王。慈禧太后发动辛酉政变得到了奕訢的大力支持配合。两宫垂帘听政任命他为议政王，后赐其食亲王双俸、王爵世袭，同治七年以后遭忌不再参与朝政。光绪二十四年奕訢病逝。恭亲王世爵共传3世，2王。
■首位醇亲王为道光皇帝第7子奕譞
奕譞是道光第七子，咸丰年被封为醇郡王，其福晋是慈禧胞妹叶赫那拉氏。同治十一年晋封为醇亲王。同治死后无嗣，其子载湉（叶赫那拉氏之子）即位，改元光绪，醇亲王食亲王双俸、王爵世袭。光绪十六年奕譞过世，其子载沣袭爵。
