雍正先后有两位皇后，第一位皇后是那拉氏，雍正自己册封的，这是历史上大家公认的雍正王的朝皇后；第二位皇后虽有非议，但更有名气，她就是鼎鼎大名的乾隆皇帝的生母钮祜禄氏。
清世宗孝敬宪皇后，乌喇那拉氏，她的父亲是是步军统领费扬古，生母觉罗氏是贝子穆尔祜第四女，后来被追封多罗格格，穆尔祜长女嫁乃孝献皇后嫡母。
雍正在没当皇帝的时候就娶了她，被康熙皇帝册封为雍亲王的嫡福晋。在清朝历史上，实行一夫一妻制，只有正室大老婆才算是妻，仅此一个，其他全是妾。若是这个妻死了，就可以续一个妻，但是只有第一位妻可以叫做“嫡妻”，她生的第一个儿子被称为“嫡长子”，其他妻妾生的儿子被称为庶出，如果世袭爵位的话，一般只有嫡长子有资格。
雍正登基后，于1723年（雍正元年）册封那拉氏为皇后。雍正没有声色犬马之好，继位后放掉了官内所养全部珍离异兽。他喜欢园林、常年办事的地点就在圆明园。闲暇时，喜欢留连于园中山水之间。其他生活用具，亦不太讲究。吃喝方面，只喜欢喝点酒，也有节制。当时传来西方的新鲜东西，像温度计、望远镜等等，他接受得很快，还让宫廷匠役仿造，赐给亲近大臣。乌拉那拉氏深知雍正公务繁忙，日理万机，所以对他生活上的一些爱好无不满足。
掌管六宫时，和嫔妃、宫娥之间关系也很好。这是因为那拉氏为人孝顺恭敬，无论在藩邸的年月还是被封为皇后以后，她始终如一。她曾为雍正生下长子弘晖，不幸在八岁时就夭折了。
1731年（雍正九年）九月己丑，那拉氏病故。
当时雍正大病初愈，想要亲临含敛，被大臣们谏止。上谕曰：“皇后自垂髫之年，奉皇考命，作配朕躬。结褵以来，四十馀载，孝顺恭敬，始终一致。朕调理经年，今始痊愈，若亲临丧次，触景增悲，非摄养所宜。但皇后丧事，国家典仪虽备，而朕礼数未周。权衡轻重，如何使情文兼尽，其具议以闻。”大臣们最后议定，按照明朝会典皇后丧无亲临祭奠的礼节制度，让皇子朝夕奠，遇祭，例可遣官，乞停亲奠，从之。谥孝敬皇后。
雍正逝世后，合葬清西陵泰陵。乾隆，嘉庆累加谥，曰孝敬恭和懿顺昭惠庄肃安康佐天翊圣宪皇后。
孝圣宪皇后即钮祜禄氏，1735年（雍正十三年）九月，弘历即位，尊封钮祜禄氏为崇庆皇太后，她并不是真正意义上的雍正朝皇后。
