富豪被关铁笼沉入湖底 生前交了近千万赎金

　　第一次打捞选在了2013年4月6日，但最终一直持续到了5月26日，原因是打捞过程中，水下机器人被湖底的供电通讯缆缠住。

　　记者了解到，这台名为“老虎”的水下机器人是进口的，价值180万，由浙大义务提供。打捞流程是船载声呐普查——近底拖曳详查——水下机器人辨认疑似目标。然而，由于水底环境复杂，且离建筑物较近背景声学反射场非常强，“老虎”因为“迷路”被意外缠住。

　　为避免破坏供电设备，顾临怡教授又拿出了另一台浙大自制的水下机器人“海螺号”前去营救，前前后后花了近一个月才将“老虎”安全带上岸。

　　历时800多天 最后一次打捞终成功

　　吸取第一次教训后，打捞团队做了一系列实验，缩小搜索范围。比如，将同样重的“二师兄”装入铁笼从桥上投入水库，观察半年后位置是否有所变化。结果显示，只移动了一小段距离。同理可推，张某从桥下坠入，地点应该也在桥墩两侧10米的范围。