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在辽宁省沈阳市的新松机器人自动化股份有限公司,机器人是绝对的“主角儿”。走进公司中央研究院的大厅,两个穿着喜庆红衣、半米多高的机器人走过来,一个叫“家乐”,一个叫“家宝”。他们的本领可不少,会转动着圆滚滚的身子自我介绍:“我在这呢,上到今天天气,下到厨房菜谱,都能说得一清二楚。我擅长讲故事、讲笑话。”这是新松公司推出的智能平台型机器人,可以用做家庭养老居家陪护和孩子的成长伙伴。
旁边安安静静的大个子是神奇的脑波控制型机器人。佩戴着脑波仪的技术人员,无需对机器人发出语音指令或是遥控,只需集中注意力,便可以让机器人前进后退,左转右转。这款机器人将神经科学、认知心理学与人工智能相结合,通过脑波仪检测脑电波,激发神经元的柔韧性和灵活性,促进优质的大脑连接,抑制不良情绪。
新松公司总裁曲道奎表示,以往机器人在制造业扮演着类似“调味品”的角色,但随着市场供求关系的变化,个性化需求的凸显,未来机器人将呈现井喷式发展。
惊艳亮相2018年冬奥会闭幕式
在2018年韩国平昌冬奥会闭幕式上,“北京八分钟”表演惊艳亮相,24个搭载“冰屏”的机器人和26位舞蹈演员联袂演出,传统而富有底蕴的中华文化与人工智能完美融合。这些机器人来自新松公司。此次演出对机器人要求极高,技术上,机器人需要跨越8度斜坡,越过韩国平昌活动现场与升降平台留下的缝隙。环境上,机器人需要在零下20摄氏度左右的户外运行,还要与演员完成一系列曼妙而复杂的舞美动作。每一项都是一个挑战。24个移动机器人与舞蹈演员的精准互动,不允许有一丝一毫误差。哪怕其中一台机器人有一秒的延迟或动作偏差,都将导致整个演出的失败。
新松公司移动机器人BG机械设计工程师贾阔带领团队仔细研究韩国平昌现场的各项参数,冒着严寒进行现场测绘和沟通工作,把最关键的技术参数及细节带回国内进行实战模拟。
由于保密原因,贾阔对导演团队创意的表演方案了解甚少,在排练期间,机器人与演员排练出现很多意想不到的问题,比如演员大面积遮挡导航系统,机器人上场的强烈震动和冲击,没有完整的调试时间,与地面投影、动画及音乐对接都有问题等,以致于最初演出成功率不到30%。当时导演组对机器人的出演信心不高,甚至考虑备用方案用人推屏。
贾阔白天进行调试,晚上熬夜不断改进,终于完成了机器人与演员的完美配合,后期近百次的排练成功率高达100%。
在新松副总裁兼移动机器人BG总裁张雷看来,不同于工厂环境,演出机器人的最大难题,来自于运动姿态的多样性和与演员表演、演出音乐、地面投影、场地灯光等的高度统一。在4个月的时间里,激光导航系统、通讯等棘手问题被新松机器人团队一一攻破,中国新一代智能机器人在国际赛事上表演高难度舞蹈动作,实现了技术领域的升级创新。
握有原创技术才有十足底气
攻关真空(洁净)机器人一切从零开始,风险大,新松公司使出了洪荒之力。
“真空洁净技术完全是一项新技术,一个新领域。开始我们也摸不着头脑,只有几张图片可供参考。”新松副总裁兼半导体装备BG总裁徐方回忆说,刚开始,他带领团队做了大量实验,反复攻关。一年来,砸进去几千万元仍不见效果。
徐方心里打鼓,他找到曲道奎说:“需要做的事情太多,最终这个项目花多少钱,我心里没底。”
曲道奎深知这个项目的难度,给他打气道:“这个项目我们只能成功,不能失败,事关重大,你只管做研究,剩下的事都交给我。”
徐方带领团队,经过两年多的坚持,终于成功研制出我国高水准的真空(洁净)机器人。2006年6月,新松公司研发的真空(洁净)机器人项目通过了科技部门的鉴定。
同年,新松公司浑南机器人产业园二期工程破土动工,规划建设了洁净机器人生产车间,并于两年后正式启用。作为真空(洁净)机器人领域国内的供应商,新松为国内半导体、LED、光伏,核电等行业提供了具有中国话语权的解决方案。
2009年,该公司承担的863专题课题FPD基板洁净搬运机器人产品200kg垂直多关节机器人研制成功,填补了国内空白。
2017年新松投资在全球半导体与面板享誉盛名的韩国新盛FA(工厂自动化)项目,发挥技术创新优势,加强洁净机器人与数字化系统集成的融合,延伸产业链,扩大在半导体与面板领域的发展空间。
徐方感叹,手中有原创技术,在国际机器人市场就显得底气足。握有核心技术的新松洁净真空机器人,其全球产业化之路愈加宽广。
科技报国引领创新跨越
2000年,新松公司在中国科学院沈阳自动化所大院里诞生。取名“新松”是为了纪念“中国机器人之父”、沈阳自动化所原所长蒋新松。蒋新松大弟子、从德国留学归来的曲道奎博士,带领沈阳自动化所机器人研究开发部30余名科研人员创建了这家高科技企业。
短短两年后,新松公司研发出点焊机器人;2003年,研发出排爆机器人;2009年,开发了系列洁净机器人;2014年,推出数字化工厂;2017年新松拓展国际化,在新加坡投资设立子公司,整合东南亚优质资源;2018年,24台新松移动机器人完美亮相冬奥会闭幕式……新松公司一直走在创新的路上,强大的创新能力,填补了中国机器人产业数十个空白点,让新松公司的核心竞争力不断增强。
目前,新松创造了百余项行业第一,成功研制了具有自主知识产权的工业机器人、协作机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人五大系列百类产品,致力于打造数字化物联新模式。产品累计出口30多个国家和地区,为全球3000余家国际企业提供产业升级服务。
曲道奎表示,创新是新松的基因,技术是新松的根本。新中国成立70年来,作为中国机器人产业领导者,从拥抱变革,到创造变革,伴随着中国改革开放的历程,新松以砥砺奋进的精神为指引,实现科技报国,引领新时代的创新跨越。
(王晨)