2020年7月23日，北京时间上午12时41分05秒，“长征五号”遥四运载火箭按照预定发射时间准时点火。在文昌航天发射场附近的海滩上，很多人见证了火箭升空的震撼时刻，其中还有一些是航天人的家属。

人们也许并没有意识到，这仅仅是一个开始。火箭升空后，发射指挥大厅里的人们仍旧很紧张。

发射场系统01指挥员王光义说，“我刚才还是感觉心脏怦怦怦跳，以前都没有”。

飞行中的火箭还要完成一系列复杂的动作，每一步都至关重要。约3分钟后，助推器与火箭分离。

36分钟左右，探测器和火箭分离，之后进入地火转移轨道，探测器的太阳翼板顺利打开，发射任务宣告成功。

对航天人的家属来说，发射成功意味着，终于可以等到合家团聚的时刻了。