最近，大庆油田采油四厂第九作业区中心化验室上新了一位新员工——机器人小勤，它是一台自动定时加药搅拌装置。

小勤是化验室技术员常兴伟今年使出全身解数给质检组招来的新“同事”。为什么要做这个呢？质检组在检测LH-2500耐温抗盐聚合物时，需要将该溶液搅拌2h后，在室温下放置6h才能进行检测。有了小琴的帮助，就可以把这8h时间“抢”出来，一方面可以降低员工劳动强度、改善工作环境，另一方面则是实现了化验的智能化。

萌生了想法后，付诸行动才是最紧要的。为避免聚合物在空气中受潮，自动加药的加料漏斗需要密闭设计，驱动电机的动力是关键，功率小难以压紧料斗，无法实现对样品的密封；功率过大会将料斗支撑机构压弯，难以控制……问题虽然很多，但最后都被一一攻克了。最后采用柔性驱动、柔性连接的方式成功解决了料斗密封的难题；电机输出轴采用轴装拨片，拨片通过弹性元件驱动料斗摆杆，摆杆与翻盖之间可以万向变角度，当料斗盖压在料斗上口时翻盖平面自动适应料斗上口平面，从而实现自动密封；通过联机实现一台控制器可以同时控制四个搅拌器自动工作；经过对软件仔细调试，增加时间设置功能，到预定时间机器人小勤自动运行，加药、搅拌、到预定时间自动停机。

这样一台看似简单的机器人，耗费了半年多的时间，随着机器人对工作越来越“熟练”，大家也逐渐尝到了智能化化验的甜头。小勤不仅帮助质检组实现了自动化还获得了采油四厂技术革新一等奖，现在小勤每天都“忙碌”在到质检组聚合物日常检测中，不仅是检测LH-2500耐温抗盐聚合物时使用，检测其他聚合物干粉时同事们也喜欢“支使”小勤。(刘佳)